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煤樣智能轉運系統 - 樣品車自動轉運系統

      賽摩針對采樣樣品(大樣)的轉送環節開發了無人干預的全自動樣品轉送系統,在采樣區配置自動進出樣的樣品收集器,樣品收集后自動出樣,通過輸送系統和樣桶提升裝置和送樣小車對接。送樣小車到達停車位后,車門自動開啟,系統自動將車上的空罐卸到緩存區,系統確認空罐后自動將樣品罐送到送樣小車。

出樣順序

    出樣模式有隨機出樣、順序出樣、批次出樣,系統默認為批次出樣,統一批次的樣品連續出樣,以保證制樣過程的按照批次制樣。

空罐轉運

    為了提高工作效率,送樣小車來運輸煤樣桶時,同時可以將空罐運來,由于送樣小車具有2組罐位,系統在有樣重罐裝車完畢后,啟動卸罐程序,空罐輸送機反轉,將空罐自動裝入樣品收集器。

樣品小車運轉

制樣區自動卸罐系統

       樣品罐自動上罐結束后,車門自動關閉,系統提示司機可以開車,到達制樣區后,司機按照指定位置停車后,車門自動打開,先啟動空罐裝車程序,由于樣品轉送車具有兩條樣品罐儲存區,系統先將制樣區存儲的空罐裝到轉運車的空罐區,然后啟動煤樣罐卸罐程序,系統自動將樣品罐送到指定樣品罐緩存區,同時掃描樣品罐信息,并根據系統要求,自動將樣品經過解鎖后提升倒樣,倒樣提升裝置裝有稱重檢測裝置,自動檢測樣品罐是否倒干凈,空罐儲存在緩存區,完成樣品的自動送樣和卸樣過程。

 

樣品小車運轉

制樣區樣品自動卸車系統

樣品桶懸吊轉運線

      該轉運線用于在采樣點和制樣點之間自動往返轉運樣品桶,將盛放樣品的料桶運至制樣點卸料后將空桶返回至采樣點,來回反復循環。該系統包括樣品收集裝置、料桶自動進出裝置、升降裝置、懸吊轉運裝置、卸料裝置。

樣品小車運轉

      樣品收集裝置裝載樣品桶對采集樣品進行封裝上鎖、寫卡加密;料桶自動進出裝置有自動進出桶功能,負責將料桶取出或將空桶填入;升降裝置用于對樣品桶進行升降,并對懸吊送至的樣品桶進行脫鉤;懸吊轉運裝置擁有專有運輸軌道,通過掛鉤吊起樣品桶,將樣品桶傳送卸料點;卸料裝置完成卸桶轉運、讀碼開蓋、提升卸料,進而完成整個轉運卸料過程。卸完料的空桶可以通過該系統的逆向運轉,返回送到采樣處,自動裝填進樣品收集裝置,整個系統自動循環、封閉運行,既能保證樣品的可信度,又具有足夠的靈活性,適應復雜的廠礦布置。

    樣品收集裝置整體封閉,樣品桶內置可讀寫芯片存儲信息,控制系統自動生成并寫入收集樣品的屬性信息、設備信息和相關人員的作業信息,用于后級讀取、核對,為采樣系統樣品信息網絡化管理提供支撐。

樣品小車運轉

 

      下面主要介紹料桶的中部轉運:升降裝置包含一臺小型水平輸送機,該輸送機可以在升降通道內上下運動,同時料桶也可以在輸送機上左右運轉;懸吊轉運裝置由專有運輸軌道、中間支架、護罩、移動小車、驅動裝置、檢測裝置等組成,驅動裝置通過鋼絲繩拉動小車在軌道上來回運轉,移動小車下部帶有掛鉤,用于鉤住料桶細脖處運輸,中間支架用于對軌道進行懸吊,同時固定封閉通道的護罩,每隔10~15米設置一件。首先提升裝置在樣品桶進入輸送機中部后升至固定高度,然后移動小車的掛鉤插入料桶細脖處,提升機隨后降落至原有高度,小車帶動料桶運送至制樣端,制樣端提升機升起托住樣品桶,移動小車進行脫鉤返回,該提升機將料桶降落送入制樣處卸料,最后將卸完料的空桶原路返回送入采樣處。為提高轉運效率,可以在采、制樣端增加儲桶輸送機,減小等待時間。

樣品小車運轉

樣品小車運轉

樣品小車運轉

   

      如上圖所示,在采樣處,每次從收集裝置內取出的料桶被暫時存放在儲桶輸送機內等待轉運;在制樣卸料處,每次轉運的料桶也被暫時存放在儲桶輸送機內等待卸料。